Existem vários tipos de mitras episcopales, com más ou menos ornamentos em función da solenidade da celebración na qual se utilizam. Dessa forma podemos distinguir entre:
Actualmente, as mitras são fabricadas com cartón forrado de tecido (galón, trevira, linho) ou también com uma folha de mica (plástico). Do extremo posterior da mitra penduram duas fitas largas chamadas ínfulas.
A mitra episcopal é o tocado com que cobrem a cabeça durante os ofícios litúrgicos aquelas os bispos ou outros eclesiásticos que têm direito ao uso de pontificais.